具身智能生态全景
收录全球主要具身智能公司与科研机构，涵盖人形机器人、VLA 模型、四足机器人及机器人基础平台。列表持续更新，欢迎在 GitHub 提交补充。
读图方式:生态不是公司清单,而是硬件本体、模型基座、数据/仿真、评测、资本与应用场景之间的网络;下方组件分别从关系图、就业地图和公司卡片展开。
🏆 想看「谁的大脑最强」?
本页是生态目录(收录广、偏全)。若你想要按可信度严格分档的「具身大脑」公司榜——只评 VLA / 世界模型 / 基础模型,每条带一手来源 + ✅一手 / ⚠️自报 / 待核 标注、经对抗式核验——见 🏆 具身大脑公司分档榜。
🕸 公司关系图谱
节点为公司与投资方/机构，连线表示投资、合作、控股、孵化关系。
🧠 知识图谱
VLA / WAM 人工策展图谱与 Graphify 离线全站图谱已合并为同一页: 进入知识图谱。
🗺 就业地图 · 城市分布
具身公司总部的地理分布——北京 / 深圳 / 上海 / 杭州 / 广州,以及旧金山湾区、伦敦、东京、苏黎世等都是人才高地。求职、看 offer、找实习时,先认地图。圆点越大代表该城公司越多。
圆点大小 = 该城公司数;点击圆点查看公司清单与官网。总部城市经多源核实;底图 © OpenStreetMap · CARTO。
🗂 公司卡片
小鹏机器人
XPENG Robotics小鹏体系内人形机器人与物理 AI 方向，广州布局人形机器人量产基地
达闼机器人
CloudMinds云端智能 + 5G 控制机器人体系
越疆科技
Dobot刘培超创办;桌面协作机器人全球出货超 10 万台;Atom 人形
优必选
UBTECH最早商业化人形机器人之一
新松机器人
SIASUN中国科学院背景上市机器人公司，工业/移动/特种机器人全线布局，并前瞻布局具身智能机器人
Tesla
量产人形机器人，自研 FSD 芯片 + 端到端 AI
NVIDIA
机器人开发平台，GR00T 基础模型 + 仿真工具链
宇树科技
Unitree国内出货量最大的四足+人形厂商，科创板 IPO 过会(拟募 42 亿元),有望成 A 股人形第一股
千寻智能
Spirit AI通用具身大模型，2026 年 3 个月四轮融资近 50 亿元、估值破百亿，RoboChallenge 基准前列(曾登顶,榜面随提交变动)
Figure AI
商业人形机器人，Helix-02 为端到端神经网络控制
Field AI
physics-first 机器人基础模型;野外 / 通用自主
极佳视界 GigaAI
GigaAI世界模型驱动具身智能(清华系,黄冠/朱政):GigaWorld 既当数据引擎又当 RL 引擎训 GigaBrain 基座;基座权重开源,GigaBrain-0.1 列 RoboChallenge Table30 第 3(2026-06 实查)
World Labs
李飞飞创办，聚焦空间智能 / 大世界模型，2024 年估值破 10 亿美元
思灵机器人
Agile RobotsDLR / 哈工大背景;慕尼黑 + 北京双总部;力控 + AI
星动纪元
RobotEra清华孵化的具身智能企业，软硬件全栈自研，面向物流等场景规模化交付
星海图
Galaxea AI具身基础模型 + 全栈;R1 全尺寸轮式人形
智平方
AI²Robotics郭彦东创办;GOVLA 具身大模型 + AlphaBot 系列
Nimble
面向电商仓储的通用拣选/打包机器人与自主履约中心
非夕科技
Flexiv斯坦福团队;工业级力控 + 视觉 + AI 自适应机器人
Dexterity
仓储 / 装卸操作 AI;视觉 + 力控 + 运动规划
灵心巧手
LinkerBot专注机器人灵巧手，估值行业领先
Intrinsic
Alphabet 旗下 AI robotics 公司，面向工业机器人开发与部署平台
Mujin
日本智能机器人控制与仓储自动化公司，强调实时感知、规划与无代码部署
Google DeepMind
Alphabet 旗下 AI 研究实验室，机器人基础模型与具身推理重要源头
Engineered Arts
英国社交人形机器人公司，Ameca 常作为 embodied AI 交互平台
Amazon Robotics
亚马逊仓储机器人与物流自动化部门，Kiva Systems 演进而来
Boston Dynamics
全电驱 Atlas 人形机器人，四足 Spot 商业落地
原力灵机
Dexmal具身原生大模型(开源);唐文斌(清华姚班/旷视)团队;北京运营
Generalist AI
通用机器人基础模型;RT-2/PaLM-E 作者 + 前 Boston Dynamics 团队
Physical Intelligence
π专注 VLA 系列基础模型，面向灵巧操作
Skild AI
通用机器人大脑，跨形态迁移
Covariant
仓储机械臂操作 AI；2024/08 核心团队被亚马逊收购式招聘 + 技术授权
魔法原子
MagicLab通用人形与仿生四足机器人公司，已将全国总部落户无锡梁溪科技城
Agility Robotics
双足仓储机器人，已在亚马逊部署
Dyna Robotics
机器人基础模型 DYNA-1;Caper AI 创始团队 + Jason Ma(ex-DeepMind)
智元机器人
AgiBot人形机器人 + 开源数据集,2025 年市占率 31%;元苼计划 5 年 20+亿生态投入(2026-06 官方)
众擎机器人
EngineAI拟人自然步态人形;前空翻演示
松延动力
Noetix Robotics姜哲源(清华辍学)创办;人形;亦庄半马亚军
Sanctuary AI
人形机器人 + Carbon AI 控制系统
1X Technologies
轮式+双足人形，专注家庭场景
X-Humanoid
清华系清华交叉信息研究院孵化，字节/美团投资
Collaborative Robotics
CobotBrad Porter(原 Amazon Robotics VP)创办
Apptronik
工业人形机器人，与 NASA 合作背景
逐际动力
LimX Dynamics全身控制与步态规划，仿人运动能力突出
Vbot
维他动力国内首个消费级具身智能;余轶南(原地平线)创办
JoyIn
乐享科技苏州乐享智能;郭人杰(ex-追觅)创办
加速进化
Booster Robotics清华机器人控制实验室 / 火神队;RoboCup
云深处科技
DEEP Robotics朱秋国(浙大)创办;工业巡检四足 + 人形;杭州六小龙
灵初智能
Psibot杨耀东(北大)任首席科学家;端到端分层 VLA + 灵巧操作
穹彻智能
Noematrix卢策吾(上海交大)联合创办;面向真实世界的操作
傅利叶智能
Fourier Intelligence医疗康复起家，转型通用人形
银河通用
Galbot轮式人形，聚焦工业+商业场景
星尘智能
Astribot深圳成立的 AI 机器人助理公司，强调高性能操作与人机交互
跨维智能
DexForce100% 合成数据零样本 VLA;贾奎(CUHK-SZ 教授)创办
帕西尼
PaXini触觉传感 + 灵巧手 + 人形机器人硬件矩阵，服务具身操作与工业场景
GrayMatter Robotics
面向制造业的 physical AI 公司，将视觉、力控与工艺自适应用于打磨/喷涂等产线
Standard Bots
美国 AI-native 工业机械臂公司，主打低成本、易部署协作机器人
NEURA Robotics
德国认知机器人公司，覆盖协作臂、人形与机器人生态平台
Robust.AI
Rodney Brooks 团队创办，面向仓储与物流的人机协作移动机器人
炬星科技
Syrius Robotics仓储 AMR 与柔性物流自动化公司，深圳/北京/东京等多地布局
睿尔曼
RealMan Robotics北京机器人本体与系统级基础设施公司，面向具身智能时代的机械臂、关节和遥操作平台
ANYbotics
ETH Zurich 衍生四足机器人公司，主攻工业巡检与复杂环境自主移动
普渡机器人
Pudu Robotics商业服务机器人公司，覆盖餐饮、清洁、配送与工业场景
斯坦德机器人
Standard Robots工业移动机器人与智能物流解决方案公司，定位工业具身智能移动平台
镁伽科技
MEGAROBO面向智慧实验室与智能制造的自主智能体和机器人自动化公司
大象机器人
Elephant Robotics深圳机器人教育与轻量协作臂公司，覆盖桌面机械臂、移动底盘与 Mercury 人形平台
松灵机器人
AgileX Robotics移动机器人底盘与开源机器人平台公司，服务具身智能研发验证与商业落地
珞石机器人
ROKAE全系列智能机器人公司，总部/工厂在山东济宁邹城，北京、上海、深圳等设研发中心
遨博智能
AUBO Robotics北京协作机器人公司，面向人机协作与柔性制造自动化
幻尔科技
Hiwonder深圳开源 AI 机器人与教育平台公司，覆盖机械臂、机器狗和机器人课程体系
它石智航
TARS陈亦伦(原华为车 BU CTO)创办;超级具身 AI
Genesis AI
通用机器人基础模型 + 仿真;San Carlos / 巴黎双总部;周贤(CMU)创办
有鹿机器人
UDEER.AI通用具身大脑 LPLM;陈俊波(ex-阿里达摩院)创办
自变量机器人
X²Robot专注 VLA 模型与开源具身平台
智身科技
Genisom AI四足/人形机器人量产(钢镚/铜锤/破风者);GENISOM AI
乐聚机器人
Leju Robotics双足人形，运动控制见长
Humanoid
面向工业场景的人形机器人
Mecka AI
采集高质量人体运动数据用于机器人训练
戴盟机器人
Daimon Robotics视-触-语-动 VTLA + 视触觉传感;王煜(港科大)孵化
猎户星空
Orion Star商场导览/咖啡机器人
高仙机器人
Gaussian Robotics商用清洁机器人
九号公司
Ninebot末端配送机器人
擎朗智能
Keenon Robotics餐饮服务机器人
📋 详细列表
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国际公司
| 公司 | 成立 | 代表产品 | 简介 | 链接 |
|---|---|---|---|---|
| Physical Intelligence (π) | 2023 | π0 / π0.7 | 专注 VLA 系列基础模型，面向灵巧操作 | physicalintelligence.company |
| Figure AI | 2022 | Figure 03 / Helix-02 | 商业人形机器人，Helix-02 为端到端神经网络控制 | figure.ai |
| Boston Dynamics | 1992 | Atlas (电驱) | 全电驱 Atlas 人形机器人，四足 Spot 商业落地 | bostondynamics.com |
| Agility Robotics | 2015 | Digit | 双足仓储机器人，已在亚马逊部署 | agilityrobotics.com |
| 1X Technologies | 2014 | Neo | 轮式+双足人形，专注家庭场景 | 1x.tech |
| Apptronik | 2016 | Apollo | 工业人形机器人，与 NASA 合作背景 | apptronik.com |
| Sanctuary AI | 2018 | Phoenix | 人形机器人 + Carbon AI 控制系统 | sanctuary.ai |
| Skild AI | 2023 | General Robot Brain | 通用机器人大脑，跨形态迁移 | skild.ai |
| Humanoid (UK) | 2024 | HMND 01 | 面向工业场景的人形机器人 | humanoid.com |
| Mecka AI | 2024 | 人体动作数据平台 | 采集高质量人体运动数据用于机器人训练 | mecka.ai |
| Tesla | — | Optimus | 量产人形机器人，自研 FSD 芯片 + 端到端 AI | tesla.com |
| NVIDIA | — | Isaac GR00T | 机器人开发平台，GR00T 基础模型 + 仿真工具链 | nvidia.com |
| World Labs | 2024 | 大世界模型 / 空间智能 | 李飞飞创办，聚焦空间智能与世界模型，a16z 领投、估值破 10 亿美元 | worldlabs.ai |
| Covariant | 2017 | RFM-1 / Covariant Brain | 仓储机械臂操作 AI；2024/08 核心团队被亚马逊收购式招聘 + 技术授权 | covariant.ai |
国内公司
数据更新
2026 年前 5 月，国内具身 AI 创业公司共获 218 笔投资，总额超 577 亿元，已超 2025 年全年。中国占全球人形机器人市场份额 80%+，相关企业超 1025 家。
头部厂商（上市或估值 ≥ 10 亿美元）
| 公司 | 成立 | 代表产品 | 最新融资/估值 | 简介 | 链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 优必选 (UBTECH) | 2012 | Walker 系列 | 港股上市 | 最早商业化人形机器人之一 | ubtrobot.com |
| 宇树科技 (Unitree) | 2016 | H2 / G1 / 四足系列 | IPO 过会(2026/06,拟募 42 亿元) | 国内出货量最大的四足+人形厂商,科创板 IPO 过会,有望成 A 股人形机器人第一股 | unitree.com |
| 达闼机器人 (CloudMinds) | 2015 | 云端大脑机器人 | 纳斯达克上市 | 云端智能 + 5G 控制机器人体系 | cloudminds.com |
| Robotera (睿尔曼) | 2023 | L7 人形 / Q5 轮足 / XHAND1 | 2 亿美元 B 轮(估值 15 亿美元,2026/05) | 顺丰/IDG 领投，物流场景千台级部署 | — |
| 来福谐波 (LinkerBot) | 2019 | 灵巧手 | 估值 60 亿美元(2026) | 专注机器人灵巧手，估值行业领先 | — |
| 千寻智能 (Spirit AI) | 2024 | Spirit v1.5 / v1.6 | 近 50 亿元·4 轮(估值破百亿,2026) | 通用具身大模型,2026 年 3 个月四轮融资近 50 亿元(6/3 完成 15 亿元 A+ 轮);京东领投 Pre-A+、云锋/红杉中国/顺为等加注,RoboChallenge 基准领先 | spirit-ai.com |
成长型公司（融资 1000 万 - 1 亿美元）
| 公司 | 成立 | 代表产品 | 最新融资 | 简介 | 链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 智元机器人 (AgiBot) | 2023 | A2 / AgiBotWorld | 10 亿元+ A 轮 | 人形机器人 + 开源数据集，2025 年市占率 31% | agibot.com |
| 傅利叶智能 (Fourier) | 2015 | GR-1 / GR-2 | 数亿元 B+ 轮 | 医疗康复起家，转型通用人形 | fftai.com |
| 逐际动力 (LimX Dynamics) | 2021 | 双足 / 人形系列 | 近亿美元 A 轮 | 全身控制与步态规划，仿人运动能力突出 | limxdynamics.com |
| X-Humanoid (清华系) | 2024 | 人形机器人 | 1 亿美元天使轮(2026/02) | 清华交叉信息研究院孵化，字节/美团投资 | — |
| 银河通用 (Galbot) | 2023 | Galbot G1 | 数亿元 A 轮 | 轮式人形，聚焦工业+商业场景 | galbot.cn |
| Vbot (未来机器人) | 2023 | 全尺寸人形 | 7300 万美元 Pre-A(2026/05) | 具身 AI 创业公司，快速扩产 | — |
| JoyIn (乐悠机器人) | 2024 | 陪伴机器人 | 7000 万美元(3 轮,2026) | IDG/金秋资本/东钟资本投资 | — |
| 自变量机器人 (X²Robot) | 2023 | Wall-OSS VLA 系列 | 数千万元天使轮 | 专注 VLA 模型与开源具身平台 | — |
| 宇感科技 (Genisom AI) | 2023 | 四足 + 人形量产 | 数千万元 Pre-A | 高性价比机器人量产 | — |
| 乐聚机器人 (Leju) | 2016 | Kuavo 系列 | 数千万元 A 轮 | 双足人形，运动控制见长 | lejurobot.com |
垂直场景公司
| 公司 | 成立 | 代表产品 | 场景 | 链接 |
|---|---|---|---|---|
| 擎朗智能 (Keenon) | 2010 | 送餐机器人 | 餐饮服务 | keenon.com |
| 猎户星空 (Orion Star) | 2016 | 豹小秘系列 | 商场导览/咖啡机器人 | orionstar.com |
| 高仙机器人 (Gaussian) | 2013 | 清洁机器人 | 商用清洁 | gaussianrobotics.com |
| 九号公司 (Ninebot) | 2012 | 配送机器人 | 末端配送 | ninebot.com |
科研机构
| 机构 | 研究方向 |
|---|---|
| Stanford Robotics Center | 移动操作、通用机器人、物理仿真 |
| UC Berkeley RAIL Lab | 强化学习、sim-to-real 迁移、离线 RL |
| MIT CSAIL | 运动规划、灵巧操作、感知 |
| CMU Robotics Institute | 感知、操作、移动性，多领域覆盖 |
| ETH Zurich RSL | 四足运动、全身控制（ANYmal 系列） |
| Google DeepMind Robotics | RT 系列 VLA、Gemini Robotics、仿真数据 |
| 清华大学具身智能实验室 | VLA、具身推理、多模态感知 |
| 北京大学 | 具身 AI、世界模型、视觉-语言-动作 |
| 上海人工智能实验室 | 开源具身模型、大规模预训练 |
| 浙江大学 | 灵巧手操作、双臂协作 |
| 中科院自动化所 | 具身认知、类脑智能 |
| 香港中文大学 | 双臂操作、机器人学习 |
🎓 知名导师 / 科学家
与上述公司有创始 / 联合创始 / 首席科学家关系的知名学者与科学家（经多源交叉核查）。
| 姓名 | 单位 / 背景 | 关联公司 | 角色 |
|---|---|---|---|
| Sergey Levine | UC Berkeley 副教授 | Physical Intelligence | 联合创始人 |
| Chelsea Finn | Stanford 助理教授 | Physical Intelligence | 联合创始人 |
| Karol Hausman | 前 Google，斯坦福兼职 | Physical Intelligence | 联合创始人兼 CEO |
| Deepak Pathak | CMU 机器人研究所 | Skild AI | 联合创始人 |
| Abhinav Gupta | CMU 机器人研究所 / 前 Meta FAIR | Skild AI | 联合创始人 |
| Jonathan Hurst | 俄勒冈州立大学机器人学教授 | Agility Robotics | 联合创始人兼 CTO |
| Marc Raibert | Boston Dynamics 创始人 / RAI Institute | Boston Dynamics | 创始人 |
| 李飞飞 (Fei-Fei Li) | 斯坦福大学教授 | World Labs | 创始人兼 CEO |
| Pieter Abbeel | UC Berkeley 教授 / BAIR | Covariant | 联合创始人 |
| 王鹤 (He Wang) | 北京大学助理教授 | 银河通用 (Galbot) | 创始人 |
| 陈建宇 (Chen Jianyu) | 清华大学交叉信息研究院 | 星动纪元 (X-Humanoid) | 创始人 |
| 高阳 (Gao Yang) | 清华大学交叉信息研究院 | 千寻智能 (Spirit AI) | 联合创始人 |
| 张巍 (Wei Zhang) | 南方科技大学教授 | 逐际动力 (LimX) | 创始人兼 CEO |
| 王兴兴 (Wang Xingxing) | 宇树科技 | 宇树科技 (Unitree) | 创始人 |
| 彭志辉 (稚晖君) | 原华为"天才少年" | 智元机器人 (AgiBot) | 联合创始人兼 CTO |
| 罗剑岚 (Jianlan Luo) | 前 Google | 智元机器人 (AgiBot) | 首席科学家 |
| 王潜 (Wang Qian) | 自变量机器人 | 自变量机器人 (X²Robot) | 创始人 |
| 范麟熙 (Jim Fan) | NVIDIA GEAR Lab / GR00T | NVIDIA | GEAR Lab 联合创始人 |
数据来源: WebSearch 交叉核实，融资数据截至 2026 年 6 月。如有遗漏或信息有误，欢迎通过 GitHub Issue 反馈。