BIG TECH · CHINA
01阿里巴巴
Qwen / DAMO从统一 VLA、操作与导航执行器，延伸到具身大脑和自回归世界模型。
- 统一基座
- 任务分支
- 世界模型
COMPANY RESEARCH TRACKS · VLA × WAM
大厂系列专题
不按单篇发布时间堆列表，而是把同一公司连续发布的模型整理成技术路线，快速看清它们如何从动作策略走向世界模型。
- 研究线
- 08
- 细读入口
- 37
BIG TECH · GLOBAL
02NVIDIA
GR00T / Cosmos沿双系统 VLA、隐式世界建模与全模态世界模型，搭建 Physical AI 底座。
- GR00T N1
- 隐式世界
- WAM / Cosmos
BIG TECH · GLOBALGoogle
Robotics / DeepMind
03从规模化机器人 Transformer，到网络知识迁移，再到 Gemini 具身推理与控制。
- RT-1
- RT-2
- Gemini Robotics
BIG TECH · CHINA
04字节跳动
Seed · GR 系列从早期视频生成预训练研究出发，转向通用 VLA，再扩展到双臂灵巧手系统。
- 视频预训
- 通用 VLA
- 灵巧操作
FRONTIER LAB
05Physical Intelligence
π 系列围绕流匹配动作专家持续演进：高频控制、开放世界、真机 RL 与可操控通才。
- Flow VLA
- 开放世界
- 经验学习
EMBODIED COMPANY
06智元 AgiBot
GO / Genie Envisioner同时推进潜动作策略与视频世界平台，把策略、评估和仿真串成闭环。
- 潜动作
- 世界基座
- 闭环仿真
EMBODIED COMPANY
07自变量 X²Robot
WALL / X-Tokenizer从开放 VLA 到语义动作 tokenizer，形成离散监督与连续动作生成协同演进的路线。
- 开放 VLA
- 混合动作头
- 语义 tokenizer
EMBODIED COMPANY
08GigaAI
GigaBrain / GigaWorld让世界模型同时承担合成数据与强化学习环境，推动策略持续自改进。
- 世界生成
- 策略训练
- 真机 RL