🏆 具身大脑公司分档榜
只评具身大脑(认知/模型层:VLA / 世界模型 / 基础模型,硬件本体不计分)· 2026-07-02 口碑补充版,多源检索 + 对抗式核验 + 小红书社区弱信号。完整方法与档位定义见下方折叠的「怎么读这张榜」。
怎么读这张榜(方法与口径)— 点击展开
- 不硬排 1-N,只分档。私有公司大量数据自报,强行排名次会制造伪精确。
- 档位 = 用一手源能验证多少大脑层证据的宽度,不是估值或市场地位。同档内不排名次。
- 评分看 5 维:①模型技术(公开 benchmark / 技术报告 / 可下载权重)· ②融资资本 · ③真实落地 · ④团队履历 · ⑤开源与生态。
- 可信度体例:✅ = 经核查 / 一手可下载(权重、数据集、招股书、多源融资);⚠️ = 提出方/厂商自评(benchmark 分数、估值、订单、"首个/最强");待核 = 仅单一来源、未交叉验证。查不到就如实留空,不编造。
- 小红书口碑只作弱信号:小红书搜索有强个性化和登录墙,本站只引用 2026-06-12 实采 169 条快照中的标题/作者/赞数,不把它当作技术硬证据,也不因社区热度单独升降档。
- 右侧「⚠️/待核 存疑」列在全站可信度透镜下会被暗化——点顶栏透镜开关可只看已核证据。
44收录主体
10T0 前沿
32独立公司
12大厂部门
T0 前沿·旗舰有独立背书T1 强实力·缺独立验证T2 可信进入者
🇨🇳 国内榜
📋 展开完整证据表(每条附 ✅ 已核硬证据 · ⚠️/待核 存疑)
| 档 | 公司 | 代表大脑/模型 | ✅ 已核硬证据 | ⚠️/待核 存疑 |
|---|---|---|---|---|
| T0 | 智元 AgiBot | GO-1(ViLLA 潜动作通用策略) | AgiBot World 100 万条轨迹开源(HF 可核,业界在用)+ IROS 2025 最佳论文入围;生态:元苼计划 5 年 20+亿开发者投入 + AIMA 体系(2026-06,官方开放平台页一手可核——生态信号,非大脑能力证据) | ⚠️「数量级领先」为作者自比;「+30% 超 Open-X」经核验 0-3 被否决,勿引用 |
| T0 | 星动纪元 Robot Era | ERA-42(对外)+ Era0 + VPP / Ctrl-World / PAD / DWL(底层栈) | VPP = ICML 2025 Spotlight 开源、Ctrl-World = ICLR 2026(与 Chelsea Finn)开源权重;Era0 现居 RoboChallenge Table30 v1 首位(76.34 / 成功率 64.3%,2026-06-10 官方 API 实查;榜由 Dexmal 运营、对星动属第三方);清华陈建宇(Berkeley 博士) | ⚠️ ERA-42 本身无技术报告/权重;「国内首个 VLA / 超 Optimus / 5 亿订单」为自报 |
| T0 | 星海图 Galaxea AI | G0 / G0.5 双系统 VLA | arXiv 报告(2509.00576)+ HF 可下载权重(G0_3B/Tiny)+ 开源真机数据集(500+h,GalaxeaVLA 633★);B+轮 20 亿/估值~200 亿($2.9B,蚂蚁/高瓴/IDG);团队(高继扬 USC/Waymo · 赵行 MIT);学术背书:Fast-WAM 世界模型获 LeCun 转发 / 谢赛宁点赞;真实客户:李飞飞团队 / 英伟达 / PI 等采用 | ⚠️ G0.5「DROID 82.5% / 大幅领先 π0.5」自评未经第三方;千台级订单自报 → 2026-07 升 T0(学术背书 + 真实客户信号) |
| T0 | 千寻智能 Spirit AI | Spirit v1.5 / v1.6(开源 VLA) | v1.5 权重开源 + 第三方真机榜 RoboChallenge Table30 2026-06-10 官方 API 实查 67.19 / 51.0%,列第 4(持续前三,仍稳超 π0.5 基线);宁德时代产线落地(真实客户);高阳(EfficientZero)+ 韩峰涛;外部"技术背书最硬"共识 | ⚠️ v1.6「RoboArena 胜英伟达」被 NVIDIA 公开反驳、无独立复核 · 待核 → 2026-07 重回 T0(真机榜持续前三 + 真实客户 + 外部共识) |
| T0 | 极佳视界 GigaAI | GigaBrain-0.5(基座)+ GigaWorld(世界模型数据/RL 引擎)+ GigaWorld-Policy | GigaBrain-0 / 0.1-3.5B 基座权重 + GigaWorld-0-Video 开源(HF open-gigaai,Apache-2.0);GigaBrain-0.1 列 RoboChallenge Table30 v1 第 3(68.34 / 51.7%,2026-06-10 官方 API 实查;Dexmal 运营、对极佳属第三方);本站两篇细读(GigaWorld-Policy 2603.17240 / GigaBrain-0.5M* 2602.12099);清华系(黄冠 / 朱政),Pre-B 近 10 亿(北京科委政府页可核) | ⚠️ 论文「Table30 登顶」为 2026-02-09 时点口径、现已降第 3;内部 8 任务「比 RECAP +30%」全自评;GigaBrain-0.5M* 权重未放(仅 0/0.1 基座);B1 近 15 亿 / 估值超百亿为媒体口径 → 2026-07 升 T0(真机榜持续前三 + 多组件开源) |
| T0 | 自变量 X Square | WALL-OSS(4B MoE 开源)+ X-Tokenizer(动作分词器)+ WALL-A(闭源)+ WALL-WM(世界-动作模型) | 开源权重可下载 + arXiv 2509.11766 + X-Tokenizer arXiv 2606.14752 / GitHub / HF Apache-2.0(2.4M 轨迹、2B action frames、SRQ 语义动作 token);阿里/字节/小米/红杉等强资本背书,估值 >100 亿($1.4B);在「VLA 四独角兽」和 2026 上半年融资塔尖口径中持续被列入具身大脑头部 | ⚠️ 第三方真机榜 RoboChallenge Table30 2026-06-10 官方 API 实查 55.30 / 35.3%,列约第 9、已低于 π0.5 基线 42.7%;X-Tokenizer 的 RoboTwin/真机增益仍为作者自评、无第三方复现;无顶会(arXiv);「全球首个世界统一模型」系列营销;WALL-WM 实验为自建 Task Progress 口径自评 → T0 但技术表现需重点复评 |
| T1 | 跨维智能 DexForce | Sim2Real-VLA(100% 合成数据零样本 VLA,双系统) | Sim2Real-VLA 论文 ICLR 2026 Poster + ICML 2025 DexScale + RSS 2026;开源 EmbodiChain 工具链(Apache-2.0,177★);团队(贾奎 CUHK-SZ 终身教授) | ⚠️ 未公开旗舰 VLA 权重(开源偏仿真/数据);「零样本超 SOTA / 99.9%」论文自报+营销(同组反证真实世界仅 11.5–64.6%);资本数亿元(非头部) |
| T1 | Dexmal | DM0(具身原生 VLA,开源)+ Dexbotic 工具箱 | DM0 权重全开源 + arXiv 2602.14974;DM0 列 RoboChallenge Table30 v1 第 2(72.25 / 62.0%,2026-06-10 官方 API 实查);Dexbotic 1.2k★ 被 RLinf 集成;旷视姚班团队;阿里独家领投 A+ | ⚠️ arXiv 非顶会;RoboChallenge 系 Dexmal 自建自营——DM0 在自家榜上的名次不构成第三方信号(对其它公司才算第三方);「全球首个具身原生」营销 |
| T1 | 智平方 AI2Robotics | GOVLA/Alpha Brain(旗舰)+ FiS-VLA(开源版) | RoboMamba(NeurIPS 24)+ FiS-VLA(NeurIPS 25)顶会收录;百度/中车,B 轮 ¥1.2B($1.4B) | ⚠️ 旗舰 GOVLA 本身无权重;NeurIPS 论文为中后位署名侧作;「超 π0 30%」营销(论文实测 +14%) |
| T1 | 银河通用 Galbot | GraspVLA(抓取基座模型) | SynGrasp-1B 十亿帧合成数据 + CoRL2025;王鹤(PKU) | ⚠️ 纯合成数据、帧数作者自报;范围限「抓取」,未证一般操作 |
| T1 | 宇树 Unitree | UnifoLM-VLA-0 + UnifoLM-WMA-0(开源) | 权重可下载(CC BY-NC-SA)+ 66 数据集;科创板 IPO 2026-06 过会;2025 营收 17 亿(+335%) | ⚠️ LIBERO 98.7 为自评;招股书自认大脑「尚未规模化应用」;本体为主业 |
| T1 | 优必选 UBTECH | Thinker(具身 VL 基础模型,Qwen3-VL-4B,开源 4B) | Thinker arXiv 报告(2601.21199)+ 开源 Thinker-4B 权重(HF);港股上市(09880)腾讯最大机构股东;IPO 前超 $10 亿 / D 轮估值 312 亿 | ⚠️「9 项第一」自测自报(口径 7/9/4 矛盾、无榜单);arXiv 实证仅 2 项;Thinker-WM/VLA 仅官宣无权重;2026 高薪外招首席科学家反证 AI 领军缺口 |
| T1 | 灵初智能 Psibot | Psi R0–R1 / Psi-R2(WAM)+ 同实验室 DexGraspVLA | DexGraspVLA arXiv 2502.20900(AAAI'26 Oral)开源代码+权重;开源 SynData 数据集(449K 行);~20 亿元(国家队+高瓴/蓝驰种子+上海国资);团队(杨耀东北大 h60 · 陈源培 Stanford) | ⚠️ Psi R0/R1 旗舰本身无论文/权重/benchmark(自报「首个/最强」);「MolmoSpaces 全球第一胜 PI/NVIDIA」仅自家直播、无官方榜单 · 待核;硬证据实来自联合实验室论文 |
| T1 | 它石智航 | AWE3.0(隐空间世界模型,非 VLA 路线) | Pre-A $455M / 累计~$697M / 估值~130 亿(资本全行业最强之一);陈亦伦 + 李震宇 + 丁文超 | ⚠️ AWE 无技术报告/arXiv/权重/第三方、benchmark 全内部;零开源;130 亿估值媒体口径未官方确认 · 待核 |
| T1 | 🏢 腾讯 Robotics X | HY-Embodied-0.5(MoT,2B/32B) | Robotics X × 混元自研,MoT-2B 开源权重(HF/GitHub)+ arXiv 2604.07430;张正友领衔(10 年计划) | ⚠️ arXiv 预印本非顶会;benchmark 全自报、真机仅 3 任务;开源很新(2026-04)无第三方复现;Tairos 平台模型未公开 |
| T1 | 🏢 蚂蚁 灵波 Robbyant | LingBot-VLA(4B)+ LingBot-World / VA 世界模型 | arXiv 2601.18692 + Apache-2.0 全栈开源(GitHub 3.9k★)、~2 万小时真机数据;第三方 RL 框架 RLinf 已集成 | ⚠️ 超 π0.5 等为自评(GM-100 第三方基准成绩系自选高亮);无顶会收录;落地多为适配验证 |
| T1 | 🏢 小米 | Xiaomi-Robotics-0(4.7B VLA)+ MiMo-Embodied(规划) | arXiv 2602.12684 + Apache-2.0 开源权重;依托自家汽车工厂早期真机(自攻螺母工站) | ⚠️ 预印本非顶会;LIBERO 98.7 / SimplerEnv SOTA 全自评;工厂 90.2% 是 VLA+RL+触觉协同非单独;社区采用早期 |
| T1 | 🏢 字节跳动 Seed | GR-3(4B VLA,MoT)+ GR-1/GR-2/GR-RL | GR-1 = ICLR 2024 main track(OpenReview 可核)+ Apache-2.0 开源(github bytedance/GR-1);GR-MG = RA-L 2024;团队孔涛/李航 | ⚠️ 当前旗舰 GR-3/GR-2 仅技术报告、权重未开源;GR-1 已隔两代且采用有限(~300★);「超 π0」为自跑 baseline 自评、无第三方真机榜 → 自 T0 降 T1 |
| T1 | 🏢 阿里 达摩院 | RynnVLA-001/002 + WorldVLA + RynnBrain(Qwen3-VL MoE) | RynnVLA-001/002 Apache-2.0 开源权重(HF alibaba-damo-academy,002 ~1.1k★) | ⚠️ 「RynnVLA-001 被 ICRA 2026 收录」仅作者主页/repo 自述、IEEE Xplore 未见 · 待核;002/WorldVLA/RynnBrain 均纯预印本;无第三方复用;RynnBrain「20 基准 SOTA」自报 → 自 T0 降 T1 |
| T1 | 🏢 阿里 通义 Qwen | Qwen-VLA(Qwen3.5-4B + 1.15B DiT 动作头,统一多本体) | GitHub 开源代码(QwenLM/Qwen-VLA ~530★)+ arXiv 2605.30280;Qwen 团队(白帅/周靖人),与达摩院为不同团队 | ⚠️ 仅预印本无顶会;权重未发布·待核;LIBERO 97.9% / 真机 ALOHA-OOD 76.9% 等全为自评、无第三方复现 → T1 |
| T2 | 有鹿机器人 | LPLM(Large Physical Language Model) | 团队(陈俊波 ex-阿里达摩院 · 谷祖林 ex-阿里机器人 CEO);超 1 亿天使(创新工场/元璟/百度风投);6 亿订单获杭州市政府官网背书 | ⚠️ LPLM 无技术报告/论文/权重;「8 榜冠军」实为 UDeer 的 3D 感知/驾驶榜(非 VLA 操作)且历史快照;6 亿订单未审计;闭源 |
| T2 | 逐际动力 LimX | 无自研旗舰大脑(VGM/DreamActor/COSA/FluxVLA 工程底座) | 资本极强($2 亿 B 轮京东等 + A 轮系列 5 亿 阿里/招商局);团队(张巍 南科大 · 运控国际知名);开源 FluxVLA Engine | ⚠️ 大脑层无自研 VLA/世界模型 arXiv 报告或可下载自研权重(FluxVLA 可下载的是第三方 Pi0.5/GR00T 的 LIBERO 微调 · 自报);arXiv 论文均为运控;TRON 落地存争议 |
| T2 | 戴盟机器人 Daimon | Daimon One(自述 VTLA 视-触-语-动) | 资本极强(连续 4 轮数亿元,中国移动链长基金/汇川+中国电信,多轮点名投 VTLA);团队(王煜 港科大机器人院创始院长 h81);开源 Daimon-Infinity 触觉数据集(ModelScope)+ RobOmni benchmark | ⚠️ Daimon One 无技术报告/benchmark/权重;网上两篇 VTLA/OmniVTLA arXiv 论文非戴盟出品(中科院/帕西尼),勿张冠李戴;「全球最大触觉数据集」自述 |
| T2 | 穹彻智能 Noematrix | Noematrix Brain(以力为中心,双模型) | 天使 + Pre-A 累计数亿元(领投 Prosperity7 + 广发信德);卢策吾(SJTU)创办、非夕孵化 | ⚠️ 金额为模糊区间「数亿元」无工商佐证;架构为公司自述 |
| T2 | 🏢 华为 | 盘古具身 / CloudRobo 三模型(大脑+小脑) | 真实工业落地伙伴(乐聚 / 埃夫特 / 优艾智合);朱森华团队;昇腾算力底座 | ⚠️ 无技术报告 / arXiv / 权重 / benchmark,能力全自评;开源的盘古仅语言模型;核心具身人才大量外流(创办它石 / 智元等) |
| T2 | 🏢 美团 | 无旗舰 VLA;LARY / LARYBench(隐动作表征评测基准) | LARY arXiv 2604.11689 + 开源基准 / 数据集(120 万视频);机器人研究院(毛一年) | ⚠️ 仅评测基准 + 实验性原型 LAM,无可下载旗舰策略权重;LongCat 是 LLM 非具身脑;落地为无人配送(不计) |
| T2 | 🏢 京东 JD Explore | JDVLA 系列(RL/Human/Align)+ BRMData 数据集 | BRMData 开源双臂数据集(arXiv 2405.18860);VLA Lab 在研(何晓冬牵头) | ⚠️ JDVLA 旗舰系列无确证 arXiv / 无开源权重 / 未独立验证;战略偏「平台赋能」非自研旗舰;落地仅实验室 → 自 T1 降 T2 |
🌍 海外榜
◤ T0 · 前沿 ◥4
📋 展开完整证据表(每条附 ✅ 已核硬证据 · ⚠️/待核 存疑)
| 档 | 公司 | 代表大脑/模型 | ✅ 已核硬证据 | ⚠️/待核 存疑 |
|---|---|---|---|---|
| T0 | Google DeepMind | Gemini Robotics 1.5 + Robotics-ER 1.5 | 跨本体动作迁移有 arXiv 报告+定量消融(2510.03342);VLA + 具身推理「两脑」架构 | ⚠️「15 基准聚合最强」为厂商自评、50%空间+50%QA 加权,非逐项横扫 |
| T0 | Physical Intelligence | π0 / π0.5 | 3 个 VLA 模型代码+权重 Apache-2.0 全开源(openpi);π0.5 在全新真实家庭做长程操作 | ⚠️ $5.6B 估值仅 Bloomberg 二手 · 待核;「首次」为自述 |
| T0 | NVIDIA | Cosmos 3(全模态世界模型)+ Isaac GR00T N1 | Cosmos 3 全套 OpenMDW-1.1 开源(代码/权重/合成数据/基准,arXiv 2606.02800)+ 第三方 Artificial Analysis 评其开源文生图/图生视频第一;GR00T N1 权重+数据公开(HF);GEAR 团队(Jim Fan / Yuke Zhu) | ⚠️ Cosmos 3「RoboArena 最佳策略」自带「写报告时」时间戳口径(与千寻互称第一、无中立裁定);GR00T「45% 超 SOTA」自报、其「开放」=非商用 license;技术报告非顶会 |
| T0 | 1X Technologies | Redwood AI(160M VLA)+ 1XWM(14B 世界模型) | GENIE 权重 + 100h 数据 Apache-2.0 开源、被第三方复现夺冠(arXiv 2510.07092);OpenAI 领投 | ⚠️ 1XWM 官方定位为离线评估器非部署策略;NEO 发布演示 100% 遥操;$10B 估值为「寻求中」· 待核 |
| T1 | Skild AI | 「Skild Brain」跨本体基座 | $1.4B C 轮 / 估值 >$14B(公司 + Bloomberg + TechCrunch 三源确认) | ⚠️ 模型能力公开证据薄;「业界首个统一跨本体基座」为营销定位;估值为私募 |
| T1 | Figure AI | Helix(双系统 VLA) | >$1B C 轮 / $39B(Parkway 领投);Helix 架构公开(7B VLM + 80M 策略) | ⚠️ $39B 估值被广泛质疑过高(2025 约 150 台、客户亏损、安全诉讼);口径为「committed」 |
| T1 | Generalist Robotics | GEN-0 / GEN-1 | $400M / 估值~$20 亿、NVIDIA + 李飞飞背书;团队为 RT-2/PaLM-E 作者 + 前 Boston Dynamics | ⚠️ 模型全为自报博客:无权重 · 无 arXiv · 无第三方评测;99%/3× 等 benchmark「无独立验证」 |
| T1 | Tesla Optimus | 无命名模型(复用 FSD 端到端网 + neural world simulator) | FSD 工程班底(Elluswamy 接管);算力 Cortex ~10 万 GPU | ⚠️ 无技术报告/权重/公开 benchmark;部署被 Musk 本人否认(2026-01「工厂无实质使用」,约数百台);语言依赖外部 xAI Grok |
| T1 | Boston Dynamics | Atlas LBM(450M DiT + flow-matching 全身策略) | 架构官博详披(50-DoF · 30Hz);团队顶级(Tedrake/MIT);现代 $11 亿控股 + RAI $4 亿 | ⚠️ Atlas 专属模型无独立论文/权重/benchmark;大脑依赖 TRI(LBM 框架)+ Google DeepMind(Gemini)合作非自研;「已发 Science Robotics」经核验为误——实为 arXiv 预印本、且实验体是 Franka 非 Atlas |
| T1 | Covariant | RFM-1(8B 多模态 any-to-any,世界模型+策略) | RFM-1 多源证实存在;Abbeel 系顶级团队;$222M / 估值 $625M;真实付费落地(McKesson / KNAPP / Würth) | ⚠️ 无论文/权重/benchmark(demo 自报);2024-08 Abbeel 等核心团队 + 25% 员工被亚马逊招走、此后停更近「僵尸公司」 |
| T1 | Genesis AI | GENE-26.5(机器人基础模型,多模态 flow-matching) | $105M 种子轮(Eclipse/Khosla 领投 · 红杉中国/Schmidt);团队(周贤 CMU + Gervet ex-Mistral);开源 Genesis 物理引擎(~29k★) | ⚠️ GENE-26.5 无技术报告/权重/第三方评测、性能全在自家仿真器自评;开源的是仿真器非大脑模型;「业界首个人类级」营销 |
| T1 | Dyna Robotics | DYNA-1(单权重通用操作基础模型,RL) | 累计 $143.5M(NVIDIA/Amazon/Samsung)、估值 >$6 亿(Bloomberg);团队(Caper $3.5 亿退出 + Jason Ma ex-DeepMind/Eureka) | ⚠️ DYNA-1 无技术报告/权重/benchmark;「99.4% / 24h」自报(自家口径互相矛盾);无具名付费客户 |
| T1 | Field AI | Field Foundation Models(DFM + MFM,边缘自主) | 累计 $405M / 估值 $20 亿(Bezos/NVIDIA/Khosla/Temasek);DPR×Spot 18 月部署案例;2026-03 与 Boston Dynamics 官方合作;团队(Ali Agha NASA JPL/DARPA) | ⚠️ FFM 无技术报告/benchmark/权重(CEO 称涉 IP);DPR 系战略合作案例、非确认付费客户 |
| T1 | World Labs | Marble + RTFM(世界模型 / 空间智能) | 资本极强(累计~$1.23B、2026-02 新一轮 $1B、NVIDIA/AMD/Autodesk);团队顶级(李飞飞 / NeRF / 高斯泼溅奠基);Marble 已商用 + API;开源 Spark 渲染器 | ⚠️ 偏空间生成、非机器人控制策略(robot 仅下游用其仿真);Marble/RTFM 无 arXiv/benchmark/权重;~$5B 估值未确认 · 待核 |
| T1 | 🏢 Microsoft (MSRA) | Magma-8B(多模态 agent 基模)+ CogACT(7B VLA) | Magma-8B = CVPR 2025 main track(Open Access 可核)+ 开源 MIT(~1.9k★、第三方 GGUF 量化复用);CogACT 开源权重;高剑峰/郭百宁 | ⚠️ Magma 系 GUI+操作通用 agent 基模、非机器人专精,机器人段「超 OpenVLA」自评(独立 SimplerEnv 显示 π0 更强)、官方注明仅研究不部署 → 列强 T1(大厂中独立背书最硬,差「机器人专精旗舰被领域采用」一步) |
| T1 | 🏢 Meta (FAIR) | V-JEPA 2-AC(1.2B 世界模型,非 VLA)+ Locate 3D | arXiv 2506.09985 + 开源权重(主 MIT,并入 HF / LeRobot);Locate 3D = ICML 2025 Spotlight | ⚠️ 真机零样本 65–80% 为自报实验室结果、无第三方榜;LeCun 已离职 + 2025-10 裁员,团队稳定性降;走世界模型非 VLA 路线 |
| T1 | 🏢 Amazon (FAR) | DeepFleet(车队协调基座)+ Holosoma(人形 sim2real) | DeepFleet arXiv 2508.08574(部署 300+ 中心 / 百万机器人)+ Holosoma Apache-2.0 开源;团队 Abbeel/Chen/Duan(ex-Covariant) | ⚠️ 两者均窄域(物流调度 / 运控),非通用操作 VLA;通用操作大脑未发布;RFM-1 系收编 Covariant 授权、非自研 |
🔍 核验拆穿/修正的关键「水分」
检索中流传、但经对抗式核验被推翻或需打折的说法——引用时务必小心:
- Tesla 部署:自媒体传「2026 年 1 月已部署 1000+ 台」——Musk 本人在 Q4 财报会否认,称工厂「无实质使用」,实际约数百台。
- 「中国公司 RoboArena 击败英伟达」(千寻):被 NVIDIA 公开反驳;且对标的两个头名(Cosmos3-Nano、DreamZero)其实都是英伟达的;分数除公司公告外无独立复核。
- Boston Dynamics:流传「Atlas LBM 已发 Science Robotics」——核验为误,实为 arXiv 预印本(2507.05331),且实验体是双臂 Franka 非 Atlas;Atlas 大脑依赖 TRI + Google DeepMind 合作、非自研。
- Covariant:「$75M 为 Series D」错(是追加 Series C);「早期天使含贝索斯/盖茨」张冠李戴(实为 Hinton/LeCun/李飞飞等);且 2024-08 核心团队已被亚马逊招走、公司近乎停摆。
- 灵初 Psibot:「Psi-R2 在 MolmoSpaces 全球第一、胜 PI/NVIDIA」仅来自自家直播,AllenAI 官方榜无此条目 → 待核。
- 戴盟 / 帕西尼混淆:网上两篇 VTLA / OmniVTLA arXiv 论文常被安到戴盟头上——实为中科院自动化所/三星/智源 与 帕西尼/上交 出品,与戴盟无署名关联。
- 跨维智能:「零样本超 SOTA / 99.9% 成功率」是论文自报+营销,同组另一篇 arXiv(2603.22876)反证真实世界 VLA 成功率仅 11.5–64.6%。
- 智平方:「FiS-VLA 超 π0 达 30%」是营销数字,论文实测仅 +14%;「GOVLA 首提全身控制」不成立(Figure Helix 更早)。
- 智元 GO-1:「+30% 超 Open-X-Embodiment」一句经核验 0-3 被否决,不应引用该具体数字。
📊 第三方真机榜单(目前唯一能横比的一点)
跨厂「谁的大脑最强」目前没有各方都认的硬榜——所有 benchmark「第一」几乎都是厂商自己跑的、口径不同、不能硬比。最接近中立的两个机制:
- RoboChallenge Table30(桌面真机,Dexmal 运营——对 Dexmal 自家模型不构成第三方,对其它公司算最接近中立的真机横比):2026-06-10 官方 API 实查 v1 榜:Era0(星动纪元)76.34 / 64.3% 第 1 → T0 > DM0(Dexmal,自家榜)72.25 / 62.0% 第 2 → T1(自家榜) > GigaBrain-0.1(极佳)68.34 / 51.7% 第 3 → T0 > Spirit-v1.5(千寻)67.19 / 51.0% 第 4 → T0(持续前三) > π0.5 基线 61.84 / 42.7% > … > wall-oss-v0.1(自变量)55.30 / 35.3% 约第 9,低于基线。本站 2026-06-08 快照曾为「千寻 66.09 第一 > 自变量 54.69 第二」——榜面随提交快速变动,引用必须带时间戳。
- RoboArena(双盲众包真机,NVIDIA / Stanford / Berkeley 合著,arXiv 2506.18123):机制最中立,但 2026-06「谁第一」陷入英伟达 vs 千寻互相宣称、无中立裁定。
- → 能确认的是:**星动纪元(第1)、极佳(第3)、千寻(第4 持续前三)**已进入「开源权重 + 真机评测持续前三」梯队,构成 T0 独立背书;自变量因开源权重、世界模型路线、资本/舆论头部共识并入 T0,但 RoboChallenge 当前低于基线是 T0 内最大的技术扣分项;Dexmal(第2)虽优秀但自家榜不算第三方。
📣 外部视角:别人怎么排(第三方口碑)
把互联网上第三方(媒体 / 投资界 / 研究者社区 / 独立榜单)的评价并进来对照——这些是他人观点,非本榜证据,故单列;公司自家通稿一律剔除。
海外:谁被普遍当「第一梯队」
- Physical Intelligence 是最强共识——36Kr、EVS、Bloomberg 几乎一致视其为机器人基础模型头号选手、资本集中下注对象(传洽谈约 $11B)。
- Google DeepMind / NVIDIA 被当「底层 / 基准标杆」(被称机器人界的「安卓」),第三方背书来自 Boston Dynamics、Agile Robots 等采用其栈。
- Skild / Field AI / Figure 与 PI 同被 36Kr 点名「第一梯队」——但主要靠 SoftBank/NVIDIA/Bezos 的资本背书,缺独立能力评测。
- 来源:36Kr Global(2026-01)· EVS(2026-05)· Bloomberg(2026-03)· The Robot Report。
国内:外部常说的「五虎」与「VLA 四独角兽」
- 「五虎」(投中网/雷峰网/腾讯/钛媒体口径一致):智元、宇树、银河通用、星海图、星动纪元——偏 估值 + 市场份额 + 全栈。2026 头部门槛被抬到「200 亿」,目前仅 银河通用、星海图 跨过。
- 「具身大脑 / VLA 四独角兽」(财联社 2026-02):自变量、千寻、智平方、星海图;它石智航、灵初紧随。
- 2026 上半年资本口径更集中:虎嗅/钛媒体转述的投资人统计把千寻、曦望、星海图、自变量、极佳视界列为融资塔尖;21 财经/36 氪则强调「大脑模型公司」相比本体公司更容易获得大模型式估值想象。这个口径能解释市场热度,但不能直接证明模型能力。
- 第三方技术背书最硬的两家:千寻(RoboChallenge 超 π0.5、宁德时代产线)与 星海图(世界模型 Fast-WAM 获 LeCun 转发 / 谢赛宁点赞,客户含李飞飞团队 / 英伟达 / PI)。
- 来源:投中网(2025-11)· 财联社(2026-02)· 量子位、36氪(2026-04 / 2026-03)· 21 财经(2026-03)· 虎嗅/钛媒体(2026-06)。
📐 本榜 vs 外部排名:差在哪 外部「五虎」是 估值 / 市场 / 全栈 口径,本榜是 「大脑模型独立证据」 口径——所以:
- 外部把 宇树 / 银河通用 / 星海图 都算头部,本榜拆开看:星海图因开源权重/客户/学术背书升 T0,宇树仍按「本体强、大脑证据偏自评」放 T1,银河通用因 GraspVLA 偏抓取垂类放 T1。
- 千寻 两边都靠前——本榜依据是 Spirit v1.5 开源 + RoboChallenge 2026-06-10 快照仍高于 π0.5 基线 + 宁德时代产线落地,但不再引用旧的「第一」口径。
- 一句话:估值高 ≠ 大脑强;本榜刻意不按融资额排名。
📕 小红书社区口碑/求职信号(2026-06-12 实采快照)
小红书更适合看「谁被讨论、谁在招人、谁被从业者当学习材料」,不适合看「谁技术最强」。本站已有 小红书具身内容精选:6 个检索词、207 卡去重为 169 条,其中行业观察 21 条、技术解读 69 条、求职招聘 18 条。可归纳出以下社区评级:
| 社区评级 | 公司/模型 | 小红书快照信号 | 怎么影响本榜 |
|---|---|---|---|
| S · 学习采用强 | 蚂蚁 LingBot-VLA | 「LeRobot+LingBot-VLA」教程 3638 赞,是快照最高赞内容,说明开源栈在学习/复现圈传播强 | 强化蚂蚁 T1 的「开源生态」项,但仍因缺第三方真机榜不升 T0 |
| S · 技术/求职热度强 | 通义 Qwen / Qwen-VLA | 「潜水的半年,我在 Qwen 做 VLA」339 赞;「Qwen-VLA 开启新纪元」51 赞;求职帖称 seed 和通义门槛高(624 赞) | 强化 Qwen 的人才吸引力和社区关注,但权重未发布,仍 T1 |
| A · 大众关注强 | 宇树 Unitree | 「2025 中国 Top20 人形机器人排名,宇树掉队?」913 赞;跑步/纪录类内容也有多条 | 说明大众热度最高的一批仍是本体公司;但本榜只评大脑,所以不因硬件热度升 T0 |
| A · 硬证据强但社区声量偏窄 | 千寻 Spirit AI | 实采到千寻官方号两条:北航学长产品赛道 27 赞、智源大会数据瓶颈 13 赞;讨论少于其硬证据强度 | 口碑声量不是优势,但开源/真机榜/客户硬证据仍支撑 T0 |
| B · 招聘信号明显 | 自变量 X Square | 自变量招聘号两条世界模型/多模态算法岗,86/38 赞 | 说明人才扩张活跃,但社区多为招聘而非复现/实测;并入 T0 后仍需重点观察真机榜回升 |
| B · 大厂研究存在感 | 字节 Seed / 阿里达摩 / 小米 / 腾讯 | 字节 BagelVLA 78 赞、清华&字节模型 32 赞;阿里达摩招聘 77 赞、世界物理基础模型 16 赞;小米招聘 169 赞;腾讯一面 7 赞 | 主要是求职/技术解读信号,不改变大厂部门整体无 T0 的判断 |
| C · 样本不足 | 智元、星动纪元、星海图、极佳、银河通用、智平方、灵初、它石、Dexmal 等 | 在本次实采 169 条里未形成足够直接命中;不代表没人讨论,只代表该快照不足 | 不用小红书缺席惩罚,继续按一手技术/融资/客户/榜单证据判断 |
读法:小红书对求职与学习资料很敏感,对闭源旗舰模型的真实能力不敏感。因此它能补「社区采用 / 人才吸引 / 普通用户印象」,不能替代 arXiv、开源权重、真机榜和客户落地。
🧊 第三方的「泼冷水」(平衡视角)
- 全行业泡沫论:朱啸虎批量退出明星项目、直言「客户都是自己想象出来的」;宇树王兴兴自泼冷水「模型结构、数据规模都不够用」;Morgan Stanley、Rodney Brooks 亦警告炒作与落地差距;达闼被当「第一个倒下的金刚」(资金链断裂)。
- 被点名质疑最重:优必选(巨亏、第三方指「2024 全年仅交付 10 台」、重营销轻研发);Figure(估值过高 + 演示脚本化质疑);Tesla Optimus(跳票 + 公开摔倒);1X NEO(演示全程遥操、「卖梦想」);Covariant(被亚马逊「反向收购」瓦解,已退出第一梯队讨论)。
🔬 印证本榜方法:别信自评 benchmark
- 独立第三方(UPenn GRASP Lab)真机评测 π0:基础任务成功率 仅 20–50%、多步任务频繁中途冻结——远非可部署。
- 多篇审计论文显示 LIBERO / CALVIN 可被「无语言小模型」靠记忆 / 捷径刷到 SOTA,中等扰动下多数 SOTA 成功率坍塌到接近 0。
- 社区共识:不信自评 benchmark,只认真机 + 开源可复现。RoboChallenge 因千寻开源评测码口碑较好;RoboArena「Spirit 第一」目前仍是公司公告口径,官方 leaderboard 未独立裁定(NVIDIA Cosmos / DreamZero / 千寻 之争无官方定论)。
- 来源:UPenn PAL Lab(penn-pal-lab.github.io)· arXiv 2606.04233 / 2510.13626 · The Next Web、SCMP(2026-06)。
⚠️ 方法与局限 · 数据缺口
- 共 44 个主体:独立公司 32 + 大厂内部具身部门 12(🏢 标注,已融入上面两榜);其中 T0 共 10 个(国内 6 / 海外 4),全部为独立公司——12 家大厂部门经按同一严格口径重核,无一达 T0(原列 T0 的字节、阿里已降 T1,详见国内榜下注)。「档位」只反映大脑层证据的可验证度,非估值或市场地位。
- T0 的门槛(2026-07 借鉴外部视角后平衡):旗舰模型须有持续的独立背书——顶会同行评审、或里程碑级被业界使用的开源资产、或第三方真机榜持续前三(非单次登顶)、或真实客户 + 学术背书组合;自变量作为例外按「开源权重 + 世界模型路线 + 资本/舆论头部共识」并入 T0,但其 RoboChallenge 低于 π0.5 基线必须继续作为复评风险标出。「仅有巨额融资但无模型硬证据」仍归 T1/T2。
- 可硬核实的「地基」(✅) 只有几类:开源数据集计数、开源权重/license(openpi、GR00T、WALL-OSS、DM0、Spirit v1.5、G0、Thinker-4B、AgiBot World、GigaBrain 等)、顶会收录(VPP/RoboMamba/FiS-VLA/Sim2Real-VLA/DexGraspVLA 等)、融资轮次/投资方(多源)、真实客户(宁德时代/李飞飞团队/NVIDIA/PI 等)。
- 所有「benchmark 最强 / 超 SOTA」= 厂商自报(⚠️),禁止跨厂硬比;所有估值都是私募 post-money、轮次自报。
- 小红书社区评级不是公司能力评级:热度受标题、账号粉丝、招聘季、平台推荐影响很大;快照里 Qwen/LingBot/宇树声量高,更多说明学习资料/求职/大众传播强,不等价于具身大脑能力领先。
- 仍待补的缺口:帕西尼 PaXini、智源 RoboBrain(研究机构)、星尘智能、自动驾驶向 VLA(Wayve 等,口径外);银河通用与智元的精确融资额;多数公司的落地硬数据(订单/付费客户多为自报)。
- 时效:数据跨 2024–2026-07,后继型号迭代很快,本榜是快照。
📎 主要一手来源(按公司)
海外
- Google DeepMind — arXiv 2503.20020 · 2510.03342 · 官博 GR1.5
- Physical Intelligence — arXiv 2504.16054 · github openpi
- NVIDIA — arXiv 2503.14734 · 新闻室 GR00T N1 · Cosmos 3 arXiv 2606.02800
- 1X Technologies — Redwood AI · github 1xgpt · arXiv 2510.07092
- Generalist Robotics — GEN-0 · GEN-1 · SiliconANGLE $400M
- Skild AI — Business Wire
· skild.ai 官博 - Figure AI — PRNewswire $1B/$39B · Helix 技术页
- Tesla Optimus — Humanoids Daily(world simulator) · Electrek(Musk 承认无实质工作)
- Boston Dynamics — 官博 Atlas LBM · TRI LBM 项目页 · arXiv 2507.05331
- Covariant — IEEE Spectrum RFM-1 · Wikipedia(亚马逊 acqui-hire)
- Genesis AI — GENE-26.5 官博 · PRNewswire $105M · github Genesis
- Dyna Robotics — PRNewswire DYNA-1 · The Robot Report $120M
- Field AI — 技术页 · CNBC $314M · BD 合作
- World Labs — Marble · RTFM · $1B 融资
国内
- 智元 AgiBot — arXiv 2503.06669 · github AgiBot-World · HF agibot-world
- 星动纪元 Robot Era — VPP arXiv 2412.14803 · github roboterax/VPP · Ctrl-World arXiv 2510.10125
- 千寻智能 Spirit AI — github spirit-v1.5 · HF Spirit-v1.5 · 量子位 RoboChallenge
- 自变量 X Square — WALL-OSS arXiv 2509.11766 · github wall-x · HF x-square-robot · X-Tokenizer arXiv 2606.14752 · 项目页 · github X-Tokenizer · HF X-Tokenizer
- 星海图 Galaxea — G0 arXiv 2509.00576 · HF OpenGalaxea/G0-VLA · G0.5 报告
- 跨维智能 DexForce — Sim2Real-VLA ICLR 2026 Poster · OpenReview · github EmbodiChain
- Dexmal — DM0 arXiv 2602.14974 · github dexbotic · HF Dexmal
- 智平方 AI2Robotics — RoboMamba arXiv 2406.04339 · FiS-VLA arXiv 2506.01953 · github Fast-in-Slow
- 银河通用 Galbot — arXiv 2505.03233 · GraspVLA 项目页
- 宇树 Unitree — github unifolm-vla · HF unitreerobotics
- 优必选 UBTECH — Thinker arXiv 2601.21199 · HF Thinker-4B
- 灵初智能 Psibot — DexGraspVLA arXiv 2502.20900 · github DexGraspVLA · HF SynData
- 它石智航 — 新浪财经 Pre-A $455M · 量子位 AWE3.0
- 有鹿机器人 — 阿里云创业(LPLM) · 杭州市政府官网(6 亿订单)
- 逐际动力 LimX — HF FluxVLAEngine · 品玩(COSA)
- 戴盟机器人 Daimon — ModelScope Daimon-Infinity · Daimon One 产品页
- 穹彻智能 Noematrix — 官网 Pre-A · Noematrix Brain 产品页
大厂内部具身团队
- 字节 Seed — GR-3 arXiv 2507.15493 · GR-1(ICLR 2024)github
- 阿里 达摩院 — RynnVLA-001 arXiv 2509.15212(作者自述 ICRA 2026·待核) · RynnBrain arXiv 2602.14979 · HF alibaba-damo-academy
- 阿里 通义 Qwen — Qwen-VLA arXiv 2605.30280 · github QwenLM/Qwen-VLA
- 腾讯 Robotics X — HY-Embodied arXiv 2604.07430 · github Tencent-Hunyuan/HY-Embodied
- 蚂蚁 灵波 — LingBot-VLA arXiv 2601.18692 · github robbyant/lingbot-world
- 小米 — Xiaomi-Robotics-0 arXiv 2602.12684 · github XiaomiRobotics
- Microsoft — Magma arXiv 2502.13130(CVPR 2025) · CogACT arXiv 2411.19650
- Meta FAIR — V-JEPA 2 arXiv 2506.09985
- Amazon FAR — DeepFleet arXiv 2508.08574 · Holosoma arXiv 2512.01996
- 京东 JD Explore — OFA arXiv 2505.15098 · BRMData arXiv 2405.18860
- 美团 — LARY arXiv 2604.11689
- 华为 — 盘古具身 / CloudRobo(华为云官博)
另见 具身智能生态全景 — 公司关系图谱、就业城市地图与完整目录。