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🧠 知识图谱

这里合并了两个互补视图:论文策展图谱适合稳定学习导航,看 VLA / WAM 论文、技术路线、概念、数据、基准、本体与机构之间的人工标注关系;离线全站图谱适合浏览全站 Markdown、站内链接与本地实体词典自动抽取出的更大范围语义网络。两者都不依赖模型 API 来补图谱关系。

CURATED MAP论文策展图谱

人工维护的 VLA / WAM 论文、路线、概念、数据、基准、本体与机构关系。

72 篇路线论文多类型知识节点人工桥接关系
VLAWAM离散 tokenRT-2OpenVLA连续 · 扩散/流匹配Diffusion PolicyOctoπ0GR00T N1Qwen-RobotManip混合 · 连续回归π0.5X-Tokenizer分层 · 双系统/推理Qwen-RobotNav新范式探索RynnVLAπ0.6 / π*0.6π0.7Qwen-VLA级联 · 显式级联 · 隐式联合 · 自回归WorldVLARynnVLA-002联合 · 扩散DreamZeroX-WAMGR00T N2联合 · 混合跨范式 · 基座/平台/仿真Qwen-RobotWorld

读图口径

  • 论文策展图谱:主线节点是 VLA / WAM,路线节点覆盖动作 token、连续扩散/流匹配、分层双系统、联合自回归、联合扩散等;论文节点来自首页路线卡与细读页档案,知识节点覆盖概念、数据、基准、本体与机构。桥接关系与知识关联为人工维护,用于学习导航,不是严格引用计量图。
  • 离线全站图谱:文档节点来自 docs/ 下的 VitePress Markdown,论文节点复用 papers.data.mjs 的目录、路线与日期,实体节点由本地词典抽取概念、数据集、基准、本体与机构;关系边来自站内链接、实体提及和共享实体推导。
  • Graphify 产物:npm run graph:html 会重建离线 JSON,再生成 /graphs/graphify.html;动态新闻、arXiv 编号与外部 GitHub 链接不进入离线图谱。
  • 可信度:CURATED 表示站内人工目录关系,EXTRACTED 表示本地可复现抽取,DERIVED 表示共享实体推导关系。

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