外部资源导航(Awesome 列表 / 一手站点)
本页定位:汇总站外公开的高质量资源(社区合集、综述、基准/数据集官方站、机构博客),作为继续深挖的"出口"。它与 参考文献(本站已覆盖论文的一手 arXiv/官网信源聚合)互补:references 是"本站讲过的东西出处",本页是"本站之外去哪看更多"。 核实说明:每个链接均经访问核实存在;⭐ star 数、活跃度等为截至 2026-05 核查时的快照,会随时间变化,仅供判断热度参考。
一、社区 Awesome 论文合集(持续更新的论文清单)
这些是社区维护的、按主题组织的 VLA / 具身智能论文清单,适合追踪最新工作、按 action tokenization / 子领域系统浏览。本站的细读是"精读",这些列表是"广度索引",互补使用。
💡 选用建议:想要最大广度看 jonyzhang2023(含 VLN);按动作 token 分类法系统读看 Psi-Robot(系参考文献已收综述的配套列表,与术语表 · 动作生成路线分类法同源);关注世界模型 / Physical AI 看 keon;要数据集 / 仿真器 / 工具清单看 wadeKeith。
二、关键综述(理解全局的入口)
本站主报告与术语表的分类框架多源自这几篇综述,原文直达:
三、基准与仿真平台(官方站)
评测口径与逐模型成绩的解读见本站 数据集与基准全景;下面是各基准/仿真器的官方一手站点,用于跑评测、查协议:
四、大规模数据集与采集平台(官方站)
数据论文入口见 具身数据论文索引;数据金字塔与横评见 具身数据全景 与 具身数据处理;官方下载/文档入口:
AgiBot World 配套站内 GO-1 细读。
五、开源框架与代码
如何选框架、各库覆盖哪些模型与权重,本站已整理成专页:
- 📦 开源代码库与权重对照 —— openpi(π 系列)/ OpenVLA(含 OFT)/ LeRobot(+SmolVLA)/ Isaac-GR00T / Octo 的维护方、动作头、可下载权重、仿真真机依赖对照。
本页不重复列各库 URL(详见上面对照表),避免与 codebases 维护分叉。
六、机构研究博客 / 一手动态
追踪前沿模型的第一手发布(本站多篇细读的信源即来自这些):
⚠️ 厂商博客多含自评数据与营销框架;采信时对照本站 ⚠️/✅/待核 标注与共性失败模式的批判视角。Figure 无论文背景见 Helix 细读。
相关页面
- 参考文献(本站论文一手信源聚合) · 发展时间线 · 术语速查表
- 如何阅读本站 · 阅读优先级(论文太多时先读哪些)
本页为外部资源导航,链接经核实存在;⭐/活跃度为 2026-05 核查快照,会变动。资源收录以"高质量 + 与 VLA/具身操作相关"为准,欢迎在 GitHub 仓库 补充。